电动平车,是一种电动有轨厂内运输车辆。又称台车、过跨车。它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少等优点。广泛用于机器制造和冶金工厂,作为车间内部配合吊车运输重物过跨之用。KP 系列电动平车高度低,台面加强,改型容易,维修方便。
KPJ系列是卷筒供电电动平车,以电缆卷筒交流380V供电。电缆卷筒为发条式,确保电缆受力均匀不易拉坏。交流380V给平车上电机提供电力,电机拖动平车运行。平车运行时电缆卷筒自动将电缆卷起或放出,受卷线筒供电长度影响,一般最大运行距离小于50m。
KPD系列是36V低压轨道供电电动平车,以低压轨道供电。地面降压变压器控制柜将交流380V降压至DC36V,经轨道馈送给平车,再经车载升压变压器升压为DC48V。给平车用单相电容电机提供电力。由于不用电缆,故安全可靠、不怕烫,不怕砸,不妨碍交叉运输,易实现遥控和自动化,给厂区运输布置以很大方便。但其轨道施工要求较高,须保证轨道绝缘,超过一定的运行距离时轨道应加铜排补偿线。运行距离较长时还必须增加降压变压器个数。
由于KPD 平车起动时流经轨道的起动电流非常大(达1000A),此时轨道末端有很大的电压降,造成单相电容电机起动困难,故单相KPD平车最大载重吨位为50吨,载重50吨以上时采用三相36V低压轨道供电。
KPX系列是蓄电池电动平车,以蓄电池供电。蓄电池给直流牵引电机提供电力,直流电机拖动平车运行。直流电机与交流电机相比有不易烧损,起动力矩大,过载能力强的优点。运行距离不受限制。它比KPJ、KPD两种系列平车具有更大的安全性能和机动性灵活性,运行距离不受限制,对轨道无绝缘要求,故施工方便费用低廉。
所有平车都可以按照客户要求加装工业无线遥控装置。
生产制造标准 JB/T 6127 《电动平车技术条件》
2.1 型号表示方法
2.2型号比较(选型参考)
KPX蓄电池、KPD 36V轨道供电及KPJ卷筒供电电动平车比较:
型号/吨位 | KPX蓄电池电动平车 | KPD(S)36V轨道供电平车 | KPJ卷筒供电平车 |
电源 | DC牵引蓄电池 | AC380降压至36V到轨道 | AC380V |
轨道要求 | 简单 | 复杂,轨道之间要求绝缘,并加铜补偿线 | 简单 |
安全耐侯性 | 最高 时间长 | 潮湿、金属件跌落、几年后绝缘老化等易导致跳闸,影响工作。 | 电缆拉断,被金属件压断等导致停机。 |
机动性 | 高 允许道岔,转弯,任意长轨道 | 中 允许道岔,转弯,轨道长度受变压器送电距离限制 | 低 只能直线轨道,运行距离一般小于50米 |
维修/操作 | 容易 | 容易 | 容易 |
设备投资 | 高 | 略高 | 低 |
轨道基础投资 | 低 | 高 | 低 |
保养 | 中 | 难 | 易 |
可靠性 | 高 | 中 | 高 |
无线遥控 | 可选 | 可选 | 可选 |
连续工作 | 需调换备用蓄电池组 | 是 | 是 |
环境要求 | 不推荐室外使用,雨雪、潮湿易加速轨道绝缘老化。 | 不适用于轨道区道路有汽车通行的场合。 |
2.3 KP电动平车技术参数表(支持定制)
型号 | KPX | KPX6 | KPX10 | KPX16 | KPX30 | KPX40 | KPX63 | KPX100 | KPX160 |
KPJ | KPJ6 | KPJ10 | KPJ16 | KPJ30 | KPJ40 | KPJ63 | KPJ100 | KPJ160 | |
KPD | KPD6 | KPD10 | KPD16 | KPD30 | KPD40 | KPD63 | KPD100 | ---- | |
额定载重(t) | 6 | 10 | 16 | 30 | 40 | 63 | 100 | 160 | |
台面尺寸(mm) | 长L | 3600 | 4000 | 4200 | 5000 | 5600 | 5600 | 6300 | 8000 |
宽B | 2000 | 2000 | 2200 | 2500 | 2500 | 2500 | 2800 | 2800 | |
高H | 580 | 620 | 650 | 850 | 850 | 850 | 900 | 1150 | |
运行速度m/min) | 30 | 30 | 30 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | |
轨距 (mm) | 1435 | 1435 | 1435 | 1435 | 1435 | 1435 | 1435 | 1435 | |
车轮直径(mm) | 300 | 300 | 400 | 400 | 400 | 500 | 600 | 600 | |
电机型号/功率(Kw) | KPX | XQ-2.2 | XQ-2.2 | XQ-3 | XQ-3 | XQ-5 | XQ-6.3 | XQ-6.3 | XQ-6.3×2 |
KPJ | YSE 0.8x2 | YSE 0.8x2 | YSE 1.5x2 | YSE 2.2x2 | YSE 2.2x2 | YZ 7.5 | YZ 7.5 | YZ 7.5×2 | |
KPD | JDYP-11-6 2.2 | JDYP-12-6 3.5 | JDYP-21-6 5 | JDYP-22-6 7.5 | --- | ||||
电源供电方式 | KPX | 蓄电池组3D180 180Ah/36V | 蓄电池组3D210 210Ah/48V | 蓄电池组D330 330Ah/48V | D440 | ||||
KPJ | 电缆卷筒 AC380V 3×2.5+1×1.5 | 电缆卷筒AC380V 3×4+1×2.5 | |||||||
KPD | 单相380V降压到36V经PDG-10S升压变压器升压至单相交流380V | PDG-20S | ---- | ||||||
参考重量(t) | KPX | 2.2 | 2.5 | 3.2 | 4.3 | 5.7 | 8.3 | 10.2 | 23 |
KPJ | 1.6 | 1.8 | 2.7 | 3.8 | 5.1 | 7.8 | 9.6 | 22.5 | |
KPD | 2.0 | 2.3 | 3.0 | 4.2 | 5.5 | 8.0 | 9.8 | 22.5 | |
推荐钢轨型号 | P24 YB222-63 | P38 GB183-63 | P43 GB182-63 | ||||||
车轮数量/轮压 | 4/2.2t | 4/3.3t | 4/5t | 4/7.5t | 4/11.5t | 4/18t | 4/27.5t | 8/22.8t | |
注:1) 轨距、台面尺寸、载重吨位等可按用户要求定制; 2) 无线遥控装置可选; 3) 可选变频器调速电控(KPJ电缆卷筒型)、进口无级调速电控(KPX蓄电池型); 4)KPX蓄电池型平车须另配自动充电机。 |
3.1 总布置和车架
KP系列电动平车主要由由车架系统、传动装置(主动轮对)、被动轮对、电气控制等组成。
车架是用四根纵梁和若干横梁及铺板板焊接而成成的框架结构,通常采用大型槽钢作为车架的纵、横梁,采取八点承载,车架受力均匀。轮对上的扁担轴承座通过螺栓与车架连接,这种结构有效降低了台面高度。
传动装置的减速机为抱轴式放于平车的一端,便于总成检修,并便于改装。
电动平车前后各设一个连接挂钩,必要时可以牵引其他平车或被牵引。平车两侧设置起吊孔便于吊运。
KPJ平车由电缆卷筒供电,KPX平车由蓄电池组供电,KPD平车由低压轨道供电,轮轴采取绝缘措施,增加导电装置而成,车上备有升压变压器。提供的电能经电气系统控制平车前进或后退运行。
操作方式为用手持按钮盒步行随车操控或无线遥控。
3.2 轮对
3.2.1 车轮
KPD电动平车车轮和车轴间设有绝缘套和绝缘的内外垫,绝缘套采用高机械性能的绝缘材料尼龙制成,车轮绝缘后就使KPD系列电动平车能利用两根轨道作为两根导电轨。车轴材料为45#钢调质,车轮材料采用55号优质铸钢,车轮表面淬火,轴承为双列向心球面滚子轴承,能自动补偿车架的变形偏差。
轮对通过扁担轴承座安装在车架横梁下,每侧用四个螺栓固定,这种结构有效降低了台面高度,侧向稳定性、轴承承载能力提高,车架受力有利。
KPJ、KPX平车则不须绝缘措施。其结构与KPD相似。
3.2.2 轨距
直线段为1435mm,曲线段按曲率半径规定如下表:
曲率半径m | 大于651 | 650--451 | 450--351 | 小于350 |
轨距 mm | 1435 | 1440 | 1445 | 1450 |
按以上标准,轨距偏差上为+6mm,下为-2mm。对于不通火车的地段,曲线半径小于150m时曲线段轨距为1455mm。曲线半径小于100m时曲线段轨距为1460mm。铺设轨道坡度不应大于千分之二。
载重6t,10t的平车除标准轨距外,还设计了762mm的窄轨距。
3.3 导电装置
导电装置只用于KPD低压轨道供电平车,它将轨道馈送的36V交流电引接到平车上并通过电缆送至车载电控。导电装置主要由铜质摩电块和滑柱组成,借助于在轨道上滑动的摩电块导电,滑柱可在导框内上下滑动,以保证摩电块始终与钢轨可靠接触。摩电块磨损较大时,可转过90度再用。导电装置和车架是绝缘的。
平时注意检查滑柱上下滑动是否灵活,必要时加适量润滑脂。
4.1 供电方式
4.1.1 AC380V电缆卷筒供电
KPJ系列是卷缆供电电动平车,以电缆卷筒三相交流380V供电。为三相四线制。平车运行时电缆卷筒自动将电缆卷起或放出,受卷线筒供电长度影响,一般最大运行距离小于50m。
4.1.2 蓄电池组供电
KPX系列是蓄电池电动平车,以蓄电池供电。蓄电池给直流牵引电机提供电力,直流电机拖动平车运行。直流电机与交流电机相比有不易烧损,起动力矩大,过载能力强的优点。
4.1.3 36V低压轨道供电
KPD系列是36V低压轨道供电电动平车,以轨道供电。地面降压变压器控制轨将交流380V降压至36V,经轨道馈送给平车,给平车用电机提供电力。
运行距离受变压器供电能力限制。如要增加运行距离须相应增加轨道降压变压器的数量。
4.2 电机介绍
4.2.1 平车采用YSE或YZ系列起重用电动机,适用于频繁起、制动,震动,冲击,有时过载的工况。
4.3 电气控制系统
电动平车用手持按钮盒随车控制,有正、反、停等按钮,电气原理图分别表示于后。
使用时依次打开总电源开关、电锁等,然后按住相应运行方向的按钮,平车即启动运行。松开按钮平车即制动停车。